Ученые применили искусственный интеллект для увеличения скорости полета дрона в автономном режиме

Инженеры из Швейцарии применили алгоритмы ИИ для увеличения скорости автономного полета дрона. Новая технология позволила ему не врезаться в деревья, перемещаясь по лесу на высокой скорости. Исследование появилось в журнале Science Robotics.

Автопилот для квадрокоптера был разработан командой специалистов под руководством Антонио Локерчио, а также компанией Intel. С его помощью дрон мог уклоняться от препятствий на относительно высокой скорости, а также успешно выполнять агрессивные маневры. Для этого была использована самообучающаяся нейронная сеть. Тренировки алгоритма проходили в виртуальном пространстве.

Такой подход оказался гораздо быстрее и эффективнее натурных испытаний. Кроме того, специалистам не нужно было беспокоится за сохранность аппарата. Высокопроизводительные симуляторы позволили достичь сопоставимых навигационных способностей за короткий промежуток времени.

Отмечается, что в ходе реальных испытаний дрон смог преодолеть сложный ландшафт со множеством препятствий, включая заснеженные территории, сошедшие с рельсов поезда, а также разрушенные здания и густой лес. На следующем этапе специалисты намерены обучить алгоритм планировать действия на более длительный срок, а не только на несколько секунд вперед.

Фото: cf-images.us-east-1.prod.boltdns.net, science.org, i.ytimg.com