Разработана механическая рука с функциями самовосстановления и осязания объектов
Ощущение прикосновения обеспечивается за счет крошечных металлических частиц и электродов
Сотрудники Лаборатории материаловедении и инженерии Национального университета Сингапура создали вспененный материал AirFoam, наделяющий роботов способностями самовосстановления и осязания. Об этом сообщает издание Reuters.
Для получения высокоэластичного полимера специалисты смешали фторполимеры с добавками, снижающими поверхностное натяжение материала. Такой состав обеспечивает восстановление покрытия после получения порезов и других повреждений. Сам процесс напоминает регенерацию кожи.
Имитация осязания была достигнута благодаря использованию микроскопических частиц из металла, а также электродов, размещенный под поверхностью пены. При надавливании на материал, частицы внутри полимерной матрицы сдвигаются с изменением электрических свойств. Электроды регистрируют данные изменения, отправляя информацию на компьютер. Далее машина обрабатывает данные и задает механизму реакцию на воздействие. Отмечается, что технология способна регистрировать не только степень нажатия, но и направление воздействия.
Создатели AirFoam заявили, что их материал является первым, совмещающим в себе осязание и восстановление. В течение последующих пяти лет его планируют внедрить в производство более совершенных и сложных роботов, а также протезов для людей.
Фото: reuters.com