Ученые создали робота для ухода за больными

Ученые разработали новаторского робота, который способен имитировать движения сотрудников социального обслуживания при одевании человека. Эта разработка обещает привнести значительные изменения в систему социального ухода, позволяя медработникам уделять больше времени здоровью и психологическому благополучию людей, а не только выполнению практических задач.

До сих пор роботы, предназначенные для помощи в одевании пожилых людей или людей с инвалидностью, создавались в лабораториях как однорукие машины. Однако исследования показали, что это может быть неудобно для человека или непрактично. Чтобы решить эту проблему, доктор Джихонг Чжу, исследователь в области робототехники из Института безопасной автономии Университета Йорка, предложил двуручную схему помощи в одевании, которая не была испытана в предыдущих исследованиях, но была вдохновлена уходом за больными, демонстрируя, что определенные действия необходимы для снижения дискомфорта и стресса для человека.

Доктор Чжу собрал важную информацию о движениях сотрудников социального обслуживания во время одевания, позволив роботу наблюдать и учиться у человеческих движений, а затем, используя ИИ, создать модель, имитирующую действия помощников. Это позволило исследователям собрать достаточно данных, чтобы показать, что для одевания необходимы две руки, а не одна, а также информацию о углах, которые образуют руки, и необходимости человеческого вмешательства для остановки или изменения определенных движений. 

Команда также смогла разработать алгоритмы, делающие роботизированную руку достаточно гибкой в своих движениях, чтобы она могла выполнять действия по тяге и подъему, но также могла быть остановлена или направлена человеческой рукой без сопротивления робота.