В Китае предложили методику, которая позволит избежать роботам столкновений

Китайский ученый Джиюн Ю разработал уникальный алгоритм искусственного потенциального поля (APF) или предотвращения столкновения роботов, в основу которого легла экспоненциальная стратегия управления с упреждающей обратной связью и адаптивное управление без моделей (MFAC).

Новая программа позволила улучшить процесс отслеживания траектории движения роботов, а также снизила количество допускаемых роботом ошибок. Благодаря работе исследователей, систему обучили планировать заранее маршрут передвижения, избегая столкновений. В результате робот воспринимает препятствие как динамический объект и находится на дистанции с ним.