Тайкобот, китайский летающий робот, готов облегчить работу астронавтов на космической станции.
Китайские ученые разработали летающего робота-гуманоида под названием Taikobot, который, по их словам, может помочь сократить нагрузку на астронавтов на космической станции. Taikobot такого же роста, как взрослый человек, но весит столько же, сколько ребенок, и имеет усовершенствованные датчики и камеры, что позволяет ему выполнять задачи автономно. Работу возглавляет Чжан Ци, профессор Национального университета оборонных технологий, в сотрудничестве с профессором Чжэцзянского университета Чжан Юлинем.
Наш Taikobot способен к стабильной навигации в кабине, надежному обнаружению и отслеживанию космонавтов, а также умелому манипулированию объектами. Taikobot может манипулировать набором инструментов и интерфейсов, разработанных для людей,сказал Чжан Ци.
Чжан Ци и его команда провели наземные эксперименты внутри макета космической станции, где робот мог одной рукой держать молоток и электрическую отвертку и управлять ими, а также перемещать 2-килограммовый пакет с помощью системы с двумя руками под действием силы тяжести Земли. При работе с астронавтами Тайкобот может помочь доставить инструменты и забрать их обратно.
В отличие от наземных роботов на Земле, у Taikobot есть новая стратегия движения, которая имитирует то, как люди перемещаются в космосе. Этот совместный контроль всего тела называется PFP и может быть разделен на три подпроцесса: отталкивание, полет и парковку. На этапе отталкивания Taikobot прыгает к стене, что придает ему начальную скорость в направлении цели. Полет — это когда робот приближается к своей цели, возможно, с инструментами или грузом, корректируя положение в воздухе, чтобы не сбиться с курса. Парковка включает в себя устойчивую стыковку всего тела для последующих операций, что достигается путем удержания поручней или использования стены для замедления. Как только Taikobot достигает нужного места, он цепляется за поручень или фиксирует ноги в подножках и переключается в режим стыковки.
Taikobot весит около 25 кг. Все его суставы приводятся в движение легкими узлами, а тактильные датчики на руках обеспечивают точность движений. Он движется более свободно и легче, что снижает стоимость запуска и повышает безопасность при взаимодействии человека и робота. Taikobot был разработан в форме человека для выполнения задач и работы с инструментами, предназначенными для людей.
Хотя такие роботы, как Taikobot, могут быть дорогими в разработке и обслуживании, и существует риск технических сбоев или ошибок, исследователи считают, что они могут произвести революцию в освоении космоса. Благодаря своим передовым датчикам и камерам, а также способности выполнять задачи, предназначенные для человека, эти роботы могут помочь астронавтам более эффективно и безопасно исследовать космос.
