Advanced Science: Из мертвых пауков сделали роботов, которые хватают предметы

Автор: Новиков Никита

Инженеры Университета Райса в США превратили мертвых пауков в роботизированные захваты, используя тело членистоногих в качестве материала, аналогичного тому, что применяется в мягкой робототехнике. Данные исследования опубликовал журнал Advanced Science.

Для передвижения пауки используют не антагонистические мышцы, а гидравлическую систему. Так, в полый сегмент ног нагнетается гемолимфа с давлением около 400 мм ртутного столба, что и приводит к разгибанию конечностей. За счет внутренних клапанов ноги разгибаются и сгибаются по отдельности. Причем уже у мертвых пауков они всегда открыты, из-за чего давления в полыхсегментах нет и конечности сгибаются.

Ученые смогли запустить гидравлическую систему умерщвленных холодом пауков при помощи иглы и превратить в захваты Necrobotic Gripper. За счет нагнетания воздуха лапки мгновенно разжимались, причем одновременно. благодаря этому паук превращался в эффективный манипулятор, который выдержал 700 рабочих циклов, после чего начал разрушаться. По мнению ученых, срок эксплуатации «некроботов» можно продлить, если использовать полимерные покрытия для предотвращения обезвоживания суставов.

Максимальная сила захвата такой системы не превышает 0,35 миллиньютона, что позволяет поднимать предметы различных форм с массой, превышающей 130% массы паука. Авторы отмечают, что захваты можно улучшить за счет использования дополнительных биотических материалов, полученных от других существ с аналогичными гидравлическими механизмами передвижения и артикуляции.

Поиск

Главные новости