Нейросеть помогает им проще ориентироваться в пространстве с большим количеством препятствий
Ученые из Китая представили алгоритм, который упрощает координацию дронов во время полетов по лесу. Они лучше ориентируются на местности с большим количеством препятствий. Описание технологии появилось в Science Robotics.
Современные дроны могут работать в автоматическом режиме, однако в условиях наличия многочисленных препятствий им системе сложно самостоятельно маневрировать. Для решения данной проблемы авторы научной работа создали серию небольших дронов и оснастили их датчиками высоты и глубины. Они использовали нейросеть для сбора данных о местности и автоматического выбора маршрута.
В ходе испытания система координировала каждое беспилотное устройство отдельно. Группа дронов смогла преодолеть лесной массив, облетая ветки и другие препятствия. Как заявили исследователи, они вдохновились птицами, которые могу свободно летать даже в очень густом лесу. В будущем новые дроны смогут принимать участие в поисково-спасательных операциях.
Фото: i0.wp.com, scx2.b-cdn.net, washingtonpost.com
