Такая технология улучшит эффективность и точность манипуляторов
Специалисты из Массачусетского технологического института представили технологию проектирования мягких пневматических приводов с помощью метода машинного вязания. Технология, получившая название PneuAct, увеличит эффективность и точность работы манипуляторов.
Машинное вязание позволяет получить «банановые пальцы». Человек задает модель вязания, после чего машина начинает создавать привод, моделируя его на силиконовой трубке. Одна из нитей отвечает за восприятие и позволяет приводу ощущать прикосновения. Команде удалось получить несколько прототипов и испытать их в серии экспериментов. Они испытали вспомогательную перчатку, мягкую руку, интерактивного робота, а также четвероногое животное.
По словам специалистов, использование вспомогательной перчатки позволит людям снизить уровень собственной мышечной активности за счет дополненного движения мышц пальцев. Это может пригодиться в случае получения травмы руки, а также для создания экзоскелетов. Кроме того, инженеры могут экспериментировать с разными датчиками на этапе создания модели будущего изделия.
Фото: i.ytimg.com, 10rowsaday.com
