Робот остановится раньше: новая «кожа» реагирует на опасное давление и ищет поломки сама

Исследователи из Городского университета Гонконга представили электронную «кожу» для роботов, которая помогает быстрее реагировать на опасные прикосновения и одновременно контролировать состояние сенсорного слоя. Разработку называют нейроморфной электронной кожей (NRE-skin): её принцип работы вдохновлён тем, как человеческая нервная система обрабатывает сигналы, сообщает портал «boda».

Сегодня роботы всё чаще работают рядом с людьми — в сервисе, логистике, медицине и даже в бытовой среде. Поэтому вопрос безопасности становится ключевым: робот должен вовремя остановиться, если контакт с человеком оказался слишком сильным, или если он столкнулся с препятствием. В стандартных конструкциях датчики фиксируют воздействие, после чего информация передаётся в систему управления, которая принимает решение. Даже небольшая задержка может привести к неприятным последствиям.

Новая технология предлагает иной подход. Часть обработки происходит прямо на уровне сенсорного покрытия: «кожа» формирует импульсы, которые напоминают сигналы нервных окончаний. Это позволяет роботу реагировать быстрее и запускать защитное движение ещё до того, как данные будут полностью обработаны центральным процессором.

Авторы разработки объясняют, что в описаниях проекта используют сравнение с «болью», но подразумевают технический параметр — порог давления или типа воздействия. Когда контакт превышает установленный уровень, система распознаёт его как опасный и включает защитную реакцию. Порог можно настроить под разные задачи: например, робот-помощник в быту должен реагировать на более слабое давление, чем промышленный манипулятор.

Также в NRE-skin предусмотрена самодиагностика. Если сенсорный слой повреждён, система может определить место поломки. Кроме того, покрытие сделано модульным — при неисправности можно заменить один участок, не меняя всю систему целиком. Такой подход снижает время простоя и упрощает обслуживание.

Разработчики показывали, что при лёгких прикосновениях робот продолжает работу, а при сильном воздействии заметно меняет поведение и прекращает движение. По оценке авторов, подобные решения делают совместную работу людей и роботов более предсказуемой и безопасной — особенно там, где окружающая среда постоянно меняется.