Естественный механизм водных обитателей стал частью новой технологии
Команда ученых под руководством Адриана Юсуфи из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка применила «боковую линию», используемую рыбами для восприятия течения, давления и вибрации в воде, в своем новом мягком роботе. Результаты научной работы были опубликованы в журнале Advanced Intelligent Systems.
Новый мягкий робот оснащен «боковой линией» датчиков, позволяющей ему двигаться против течения, а также поддерживать необходимую скорость для преодоления быстрого потока воды. В процессе сгибания маленькие силиконовые камеры на теле робота наполняются сдуваются. Наполненные воздухом камеры изгибают половину робота с одной стороны, в то время как с противоположной части конструкции камеры опадают, создавая тем самым плавательные движения.
«Боковая линия» представляет собой два канала из силикона, расположенные по обеим сторонам рыбы и наполненные жидким сплавом галлия-индия. В момент сгиба канал на противоположной стороне растягивается, повышая тем самым электрическое сопротивление. Измерение достижения определенного значения сопротивления позволяет зафиксировать угол сгиба конструкции. Далее показатели сопоставляются с давлением, которое понадобилось создать в силиконовых камерах для сгиба под определенным углом.
На основе этих данных при помощи гидродинамических расчетов получают показатели давления и скорости течения воды. «Боковая линия» позволяет роботу использовать эти показатели для отслеживания движения воды в специальном экспериментальном бассейне. Применение датчиков позволило конструкции оставаться на одном месте независимо от смены течения.
Ранее «Центральная Служба Новостей» сообщала о создании гибрида наночастицы и антитела для поиска раковых клеток.
