Кубик Рубика внесли в протокол для обучения роботов
Он поможет проверить способность манипулировать объектами
Специалисты из Вашингтонского университета добавили протокол для обучения роботов, созданный на основе кубика Рубика. Он позволит проверить способность роботов манипулировать объектами. Результаты научной работы появились в IEEE Robotics and Automation Letters.
По словам исследователей, работа с кубиком Рубика требует точности в выполнении последовательных манипуляций. Способность робота быстро справиться с объектом свидетельствует о высокой эффективности разработки. Протокол оценивает не только скорость, но и точность действий робота.
Ученые задействовали новый протокол в серии тестов. В одном их них они использовали его для оценки двух алгоритмических методов улучшения навыков манипуляции с применением платформы PR2. после этого собрать кубик Рубика предложили другому роботу по имени Herb. Для получения высоких баллов, роботам необходимо добиться высокой точности действий или существенного сокращения времени на выполнение манипуляций.
Главной проблемой данного протокола является накопление ошибок при выполнении последовательности манипуляций. Отдельные ошибки накапливаются и влияют на общую производительность при выполнении теста. В будущем специалисты попытаются устранить эту проблему и улучшить протокол.
Фото: i.ytimg.com, scx2.b-cdn.net, th-thumbnailer.cdn-si-edu.com