Американские ученые создали гибкого пневматического робота

Сотрудники инженерной лаборатории Калифорнийского университета в Сан-Диего представили мягкого робота, способного двигаться за счет сжатого воздуха. Такая технология позволила отказаться от применения электрических компонентов в конструкции. Об этом сообщает издание «Популярная Механика».

Пневматические цепи, осуществляющие управление конструкцией мягкого робота, состоят из цилиндрических камер, выполняющих функцию ножек робота, а также соединяющих клапанов, обеспечивающему подачу и прохождение потоков воздуха через систему в определенной последовательности.

Каждая из четырех ног имеет три степени движения. Пневматическая схема движения робота по земле была вдохновлена тем, как перемещаются черепахи. На конце стрелки, выходящей из тела робота, имеются чувствительные датчики в форме пузырьков. При возникновении препятствия на пути робота, пузырек сдавливается и переворачивает клапан, заставляя робота двигаться в обратном направлении.

По словам Дилана Дротмана, являющегося первым автором исследования, новая технология позволит в будущем разработать автономных шагающих роботов, не нуждающихся в электронике. Такая технология будет особенно полезной в тех местах, где электроника работать не может, например, в аппаратах МРТ или шахтах.