В Германии создали теплого и мягкого робота для объятий

Команда ученых из Института интеллектуальных систем Макса Планка и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала мягкого теплого робота, предназначенного для объятий. Научная работа появилась на портале arXiv.org.

Известно, что идея разработать робота появилась у соавтора исследования Алексис Блок в 2016 в период подготовки к защите магистерской диссертации по робототехнике. По словам Блок, ей часто хотелось обнять родственников, однако она не могли к ним приехать. Тогда на основе уже изготовленной роботизированной платформы она создала HuggieBot 1.0.

Наша новая роботизированная платформа была построена в соответствии с шестью принципами дизайна для естественного и приятного роботизированного объятия. Мы чувствовали, что обнимающий робот должен быть мягким, теплым, иметь человеческий размер, визуально воспринимать своего пользователя, регулировать свои объятия до размера и положения пользователя и надежно отпускать, когда пользователь хочет закончить объятие. В итоге, наш робот отлично обнимается, 

Алексис Блок, соавтор исследования.

HuggieBot 2.0 получил роботизированные руки, а также мягкий надувной торс с датчиками, позволяющими ощущать контакт с человеком, независимо от расположения его рук. Мягкость конструкции обеспечена за счет халата, толстовки и варежек. Тело робота также имеет грелки.

Голова робота была напечатана на 3D-принтере. Она имеет экран, помогающей машине имитировать эмоции, камеры с датчиками, динамики, а также микроконтроллеры. При помощи камер робот способен замечать человека в поле зрения. Зафиксировав приближение, робот поднимает руки и спрашивает разрешение обнять человека. Плотность объятий регулируется при помощи датчиков и смоделированной формы захвата. Робот также способен определить, когда человек хочет высвободиться. Когда человек убирает руки с торса машины, робот понимает, что пользователь хочет уйти.

Добровольцы, принимавшие участие в тестировании робота для объятий, положительно оценили разработку. Ученые заявили, что планируют изучить разницу воздействия объятий с роботом и с живым человеком. Они также хотят запустить робота в массовое производство после некоторых доработок. Они считают, что такая технология будет полезная в университетах больницах, а также домах престарелых.