Роботы смогли почувствовать прикосновения при помощи теней

Автор: Юлия Казарян

Новая технология позволяет отслеживать касания всем корпусом

Группа ученых разработала новую систему ShadowSense, позволяющую роботам распознавать касания по всему периметру их корпуса при помощи теней. Об этом стало известно из видеоролика, опубликованного на официальном YouTube-канале Университета Корнелла (Cornell University).

Прикосновение — важный способ общения для большинства организмов, но он практически отсутствует во взаимодействии человека и робота. Одна из причин заключается в том, что отслеживание касания по всему телу раньше требовало огромного количества датчиков и поэтому было непрактично для реализации. Это исследование предлагает недорогую альтернативу,

Гай Хоффман ведущий ученый, профессор.

Новая экспериментальная система состоит из обычной камеры, расположенной под мягкой «кожей» робота. Прототип робота представляет собой надувной пузырь из нейлонового материала, натянутого на цилиндрический каркас с колесами. Когда человек протягивает руку, чтобы дотронуться до робота, она отбрасывает тень, которую фиксируют камеры. Отслеживание движения руки производится при помощи алгоритмов на основе машинного обучения. Это позволяет определить момент, а также область прикосновения.

Конструкция способна различать прикосновения одной ладонью или двумя руками, удары кулаком, объятия, а также регистрировать отсутствие прикосновений. Точность данных системы ShadowSense составляет от 87 до 96% и зависит от направленности освещения, а также силы прикосновения.

По словам специалистов, данная технология также может применяться в электронных устройствах и сенсорных дисплеях. В настоящее время система имеет некоторые ограничение, например, обязательное наличие нескольких источников света. Фиксирующая камера также должна находиться в пределах видимости интерактивной части поверхности робота. Ученые заявили, что в будущем решить эти проблемы поможет применение дополнительных линз или зеркал.

Поиск

Главные новости