Китайские специалисты разработали нового робота для ремонта труб
Для создания робота применялась технология 3D-печати
Команда исследователей под руководством доктора наук Лю Цзяньбиня из Тяньйзиньского университета и профессора Цзо Сыяна сумела создать робота, способного подниматься по вертикальным поверхностям. Работу по созданию нового робота осуществляли при помощи технологии 3D-печати.
Конструкция робота состоит из верхнего и нижнего захвата, а также средней части. Для управления этими частями робота используются три насоса. Такая конструкция позволила обеспечить движение по разным поверхностям, а также существенно снизила вес робота. Механизм, напечатанный на 3D-принтере, позволяет роботу адаптироваться к трубам разного радиуса. Робот также может совершать ремонтные работы внутри трубы.
Чтобы заставить робота ползать, достаточно поочередно нагнетать и сбрасывать давление в захватах робота, и мы получаем прямое управление устройством,Лю Цзяньбинь, доктор наук, автор исследования.
Максимальная грузоподъемность нового робота составляет 1 кг. Это почти в 80 раз больше его собственного веса. Ученые заявили о том, пто планируют продолжить работу над новым роботом. Применение таких механизмов позволит выполнять сложные ремонтные работы в местах, недоступных для человека.